ник: Lukas
На событие закрытия главной формы:
выполнить запрос к "подчиненной" таблице на удаление записей, где
значение поля связи таблиц=значению в главной форме и
значения поля2 "подчиненной таблицы" Is Null.
Рекордсет вроде как тут и не нужен.
Если непонятно объяснил, цепи пример. 
А почему бы в таблице не запретить пустые значения в поле2?
Тогда, возможно, и удалять не придется.