ник: Мюллер
Если у вас три поля в одной таблице, и берут значения из одной таблицы, то в чем проблема.
При удалении записи из таблицы Фирмы, автоматически удалится запись и из другой таблицы, (если правильно поставлены ключевые поля - таблицы должны быть связаны по ключу IdФирмы) а соответственно удалятся и поля.
По поводу структуры таблиц. А в чем разница между фирмами и контрагентами?
Сделайте отдельные таблицы-справочники фирм. А в сводной таблице указывайте только их ключи. Тогда при каскадном удалении - удаляется и соответствующая строчка с ключом. А при изменении названия - название меняется только в справочнике. Ключ в сводной таблице останется неизмененным.